Metotia fua mo masini fa'asolo leisa

O le fuaina o le metotia o le laser ranging sensor e taua tele i le faiga o le suʻesuʻeina, lea e fesoʻotaʻi ma pe ua maeʻa lelei le galuega suʻesuʻe. Mo fa'amoemoega 'ese'ese su'esu'e ma tulaga fa'apitoa, su'e se metotia e mafai ona fuaina, ona filifili lea o se masini fa'apipi'i leisa fa'atasi ai ma ta'iala talafeagai e tusa ai ma le metotia fua. Mo le fuaina o metotia, e amata mai i itu eseese, e mafai ona vaevaeina i ni auala eseese o fua.

E tusa ai ma le fuaina o metotia, e mafai ona vaevaeina i le fua tasi ma fua faʻaauau.

Fua e tasi E tasi le fua fa'atonu tasi le i'uga;

Afai e le faʻalavelaveina e le talimalo le fua faʻaauau, o le mamao o le fua faʻaauau e oʻo atu i le 255 taimi. Ina ia faʻalavelaveina se fua faʻaauau, e manaʻomia e le talimalo ona lafo le 1 byte o le 0 × 58 (mataitusi pito i luga 'X' i le ASCII) i le taimi o le fua.

O fua ta'itasi e tolu auala galue:

Faiga otometi, toe fa'afo'i e le module le fua o le fua ma le fa'ailoga lelei (SQ), o se tau SQ la'ititi o lo'o fa'atusalia ai se taunu'uga mamao e sili atu ona fa'atuatuaina, i lenei faiga e fa'afetaui ai e le module le saoasaoa o le faitau e tusa ai ma le fa'atusa o le laser;

Faʻagasologa lemu, maualuga maualuga;

Faiga vave, maualuga taimi, maualalo saʻo.

E tusa ai ma auala o le fuaina, e mafai ona vaevaeina i le fua saʻo ma fua faʻatatau.

A faʻaaogaina se masini mo le fuaina, e le manaʻomia e le faitau tusi se faʻatusatusaga, ma e mafai ona faʻaalia saʻo taunuuga e manaʻomia mo le fua, lea e taʻua o le fua saʻo. Mo se faʻataʻitaʻiga, pe a maeʻa ona fua saʻo le mea faigaluega e fua ai le laser, o loʻo faʻaalia le faitau i luga o le faʻaaliga faʻaaliga, ma e faigofie ma vave le faiga o fua.

O nisi fua e le mafai pe le talafeagai mo le fua saʻo, lea e manaʻomia ai le faʻatusatusaina o faʻamaumauga o fuaina e maua ai faʻaiʻuga manaʻomia pe a uma ona faʻaogaina le masini mamao laser mo le fuaina. O lenei metotia e taʻua o le fua faʻatatau.

Fa'avasegaina e tusa ai ma suiga o le mea ua fuaina, o lo'o i ai: fua fa'atatau ma fua fa'amalosi.

O le mea ua fuaina ua manatu e faʻamautu i le taimi o le fuaina o fua, ma o lenei fua e taʻua o fua faʻamau. E le mana'omia ona mafaufau le fua fa'atatau o le taimi i le fuaina.

Afai e gaoioi le mea ua fuaina ma le faiga o fua, o le fua lea e ta'ua o le fua malosi.

I le faagasologa o le fuaina moni, e tatau ona tatou amata mai le tulaga patino o le galuega fua, ma ina ua uma le suʻesuʻeina ma le faaeteete, o le auala fua e faaaoga, ona filifili lea e filifili le leisa mamao sensor.

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