Faiga Fa'ata'ita'i mo Ta'avale Tafa'avalea Laser Range Sensor Module

Se Faiga Fa'atauga o Tafatafa o AualaLaser Range Sensor Moduleo le aarduino leisa mamao sensormasini e fa'aogaina ai le laser technology e fua ai le mamao i le va o le ta'avale ma le pakaga. Leneifuapii pi laser moduleo se vaega taua o faiga fa'a otometi, ua fuafuaina e fesoasoani i le fa'atonutonu lelei ma le fa'asoaina o avanoa paka.

E faapefea ona pakafua fa'amau fa'amaugaluega:

A lavea e le laisa le mea (se ta'avale paka po'o se mea e paka ai ta'avale), e toe fa'afo'i atu i lemasini fa'alava leisa. O le laser rangi sensore iloa ai le laisa ua atagia ma fuafua le taimi na alu ai le ave e malaga ai i le mea ma toe foi mai. Ole taimi lea e fa'atatau tonu ile mamao ile va olemasini mamao leisama le mea faitino. I le fa'aaogaina o le saoasaoa o le malamalama ma le taimi e alu i le malaga taamilo, e mafai e le faiga ona fuafua le mamao tonu i le va o lemasini fua leisama le mea faitino.

O fa'amaumauga mamao fa'atatau e fa'atino e le vaega fa'atonutonu a le faiga. I luga o faʻamaumauga, e filifili le faiga pe o nofoia le nofoaga paka pe leai se totogi. O autafa o le aualafaiga e fua ai pakagae maua ai se fa'ailoga o le UART, e fa'ailoa ai le tulaga o le pakaga (nofoia pe leai) i le nofoaga tutotonu e mafai ai ona fa'atonu ta'avale i nofoaga avanoa.

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